C’est pas très clair mais je veux utiliser la robotique en lien avec la biologie humaine…
12-08-08 En fin de journée hier c’était un peu plus clair. Je vais faire un petit chien robot avec des sens pour qu’il réagisse à des stimuli ressemblant à nos sens.
Il y a aussi Yves qui m’a pisté hier pour une SAE scène de crime mais ça c’est pour plus tard. Il m’a montré certains logiciels de dessin technique qui me serviront à l’école mais aussi pour planifier le réaménagement de mon salon. Ça aussi c’est un projet futur….
Aujoud’hui j’ai décidé de monter la structure de mon petit chien. Je suis partie de la structure de base du chien suiveux de Patrick et j’ai ajouté des structures importantes comme un dos pour le flatter, une queue pour voir s’il est content, des oreilles et une bouche.
J’ai aussi travaillé sur la recherche de son pour le faire parler puisque c’est une des réactions que je veux programmer. J’ai chercher sur le Web des fichiers audio pour l’aboiement. Méchante saga…. J’ai dû crier à l’aide à Patrick, à Pierre L et aussi à d’autres par le biais de ces deux messieurs.
Bref, j’ai maintenant un convertisseur Wave en RSO pour les fichiers audio de robotique, je sais qu’il y a des méthodes de recherches secrètes sur le Web et j’ai confirmé que je suis plus que persévérante quand il s’agit d’ariver à mes fins….. Mon chien là, ben il va japper demain !
13-08-08 Aujourd’hui je vais programmer mon p’tit chien. Je veux aussi modifier un peu sa structure pour la rendre plus simple.
Ah !oui, j’oubliais. Je vais commencer à écrire mon projet. Je vais monter la SAE avec les outils WEB. Ce matin je joins le fichier Inspiration qui montre la séquence logique de ce que je veux faire avec mon chien robot.
Avoir les yeux plus grands que la panse… Ces jours ci c,est beaucoup dire parce que la panse elle est plutôt grande et bien remplie….hihihi mais c’est quand même vrai. J’ai dû revoir le pivot avant de mon chien et le refaire 2 fois. J’ai aussi dû revoir le centre du poid de mon chien c’est-à-dire refaire sa structure centrale de base et son support. À dire vrai je l’ai refait au complet. J’ai revu la programmation avec Patrick et nous avons fait des modifications de séquence.
J’ai pas pu écrire un mot de mon projet. C’est ce à quoi je me dédierai demain : le montage de la SAE ou de l’activité.
15-08-08 Hier j’ai pas pu écrire un mot dans mon journal de borad. C’était le jour production intense ! J’ai écrit un résumé de ma SAE version MELS j’ai démonté mon robot pour faire les photos (117)de ma gamme de fabrication, j’ai remonté le robot avec des améliorations et vérifier ma programmation. Mais je suis pas encore satisfaite de ma programmation. Je vais y travaillé avant de la donner à mes élèves. Mais bon c’est quand même bien pour trois jours de travail.
Ce matin je dépose ma production en ligne avec quelques photos. Ouf !
programmation chien de maison 